Тибетанске ламе су практиковале посебну врсту мобилне јоге. Била је јантра јога настао у ВИИИ веку АД Ваироцханаиа је тибетански практичар јоге. У Санскриту термин "Иантра" значи ослобађање од циклуса поновног рођења (у хиндуизму верују у реинкарнацију, која зауставља када особа схвати највиши духовни развој, онда ће заувек остати међу боговима). Међутим, у Тибету, "иантра" је покрет, па је дослован и поуздан превод јога покрет.
Тибетански покрет јоге или иантра јога дошли су у Европу на непријатан начин за Тибетанце. Чињеница је да је ова доктрина била класификована и, заправо, изолована из целог света око граница Тибета. Међутим, 1959. године Кина је заузела Тибет, а наставници тибетанске јоге били су у егзилу у различитим деловима света. Тако је метод "самосадјења", тибетанске Иантра јоге одједном постао познат и популаран широм свијета.
Посебне карактеристикеГлавна карактеристика је ред. тренинг сесије иантра иога На крају крајева, све друге области јоге се изводе у статици, а иантра јога, напротив, је динамична. Тибетански јогији кажу да ништа не ослобађа енергију људског тела, као и покрет.
ВежбаИначе, познати комплекс "5 тибетских бисера" је такође иантра јога, јога тибетанских лама.