Претпоставља се пракса усавршавања духовности и унутрашње хармоније медитација на чакрима. Познато је да су центри наше свести у облику лотоса, па је неопходно користити одговарајуће мантре за отварање и прочишћавање латица чакре. Припремна медитација састоји се од осам пута сваке мантре, током које се морате усредсредити на функције чакре и његове боје. Извођење асанаса док читате мантру поједностављује отварање чакара и повећава проток енергије на латице.
Медитација треба да започне са мантром за прву чакру - Сахасрара, која се налази на подручју круне, а затим се креће од врха ка дну, у смеру тока енергије. Прва три пута мантра треба да се изговара течно, почевши од четвртог - цртања самогласника у слогу, довршавајући рад на чакри са вибрацијама на последњем сагласном писму.
Мантра за 1 круну чакру (Сахасрара): Аум. Његова боја је љубичаста.
Погодна асана за јачање мантре приликом рада са првом чакру је Падмасана (позиција лотоса).
Мантра за 2 обрве (Ајна): Ом, Оум. Његова боја је плава.
Асане које доприносе фокусирању на другу чакру су Вирасана (херој позе) и Матсиасана (риба позе).
Мантра за 3. југуларну чакру (Висхудха): Хам. Његова боја је плава.
Да бисте побољшали проток енергије који улази у ову чакру, потребно је да изведете Махамудра асана (држање великог печата).
Мантра за 4 срне чакре (Анахата): Иам, Иам. Боја је зелена.
Погодне асане за медитирање и рецитовање мантре за четврту чакри - Усхтрасана (камелна поза) и Цхакрасана (мост, држање точка).
Мантра за 5 чакри - соларни плексус (Манипура): Рам. Боја је жута, лимунно жута.
Асана за 5 чакри - Сарвангасана (бржа држа).
Мантра за 6. чакру - абдомен ( Свадхистхана ): За вас. Његова боја је наранџасто или розе наранџасте боје.
Најважнија асана у овом случају је Бхујангасана (држање кобра).
Мантра за седму коренску чакру (Муладхара): Лам. Његова боја је црвена.
Када читате мантру, треба извршити извртање, асана Ардха Матсиендрасана.
Након медитације и завршетка рада са свим чакрама, неопходно је да се опустите и прочистите своје мисли колико год је то могуће уз помоћ асана Схавасане (држање леша). Извођење асана требало би да буде око десет минута, али можете и више. У то време, морате да смириш дах, концентришете се на примљену енергију и отворите чакре.