Човек је рођен личном кармом - терет прошлих живота. У зависности од својих поступака у прошлости, он се може родити богатим, сиромашним, болесним, снажним, лепим, светим будалом итд. То је на овоме и наглашава његово пажњу карма јога.
Опис праксе Карма јоге се може наћи у Бхагавадгити, када принц Арјуна разговара с Кришном и жали се да не жели учествовати у битци, гдје се његови рођаци боре са обе стране. Кришна одговара да треба поступати независно од својих жеља или ужитака резултата, али према својој дужности. Дужност Арјунеа је да преузме улогу ратника.
Свами Вивекенанда је формулисао суштину карма јоге - испуњавајући своје дужности без везивања за плодове рада. Само на овај начин, можете се заложити за своје грехе и бити очишћени карма . Свами Вивекенанда је био чувени индијски хуманиста и филозоф који је живео крајем КСИКС века. Свами Вивекананда је створио читав расправу о карма јози, где је детаљно описао и идеал карма јоге и дефиницију појмова "дужност", "непролазност", "рад" итд.
Вежба Карма јога вежбе се користе у било којој другој форми јоге, јер је суштина карма јоге развој таквих квалитета као што су тачност, стрпљење, напоран рад, односно рад на карми. Међутим, без класичних асана јоге, карма јога ће бити инфериорна.
- Подигните руке - удахните, издахните, истегните главу горе. Издужимо десно, центар, на издаху на лево. Центар - удахните, карлице напред, савијте у леђа. Инхале - издах, дланови на стопала.
- Инхале - десни корач назад, колено на поду. Дишу - подигните руке, истегните се вертикално. Издушите - дланове доле, истегните ноге и стопала заједно.
- Излази - спусти колена, груди, браду на под. Уздигнемо се на удах до кобра, истегнемо круну.
- Ми савијемо прсте, са издахом се потиснемо, положај пса се суочава. На инхалацији десне ноге, корак напред, подигните руке горе. Излагање - дланове испод рамена, удишући, затежавајући десну стопалу улево, савијајући се напред.
- Палме заједно, истегните се и назад. Удахните, док се издахнете - нагните напред. Инхале - леви корак корак уназад, руке се повлаче. Проширите ноге - позадина.
- Издух - колена, сандук, брада на поду, лактови погледају горе. Дих - остављамо у позади кобра.
- Ми савијемо прсте, гурајући се горе - положај пса се суочава.
- Инхале - корак напред са левом стопом, руке горе, повуците десну ногу лево, спустите дланове, притиснете тијело према ногама.
- Стегните се, савијте у леђа, придружи се длановима испред груди - намасте. Удахните руке, седите на колена, на петама и опустите се у позади детета.